设定速度调节器的积分时间常数；设置值越小，积分速度越快。参数数值依据详细的伺服驱动体系类型和负载状况确认。正常的状况下，负载惯量越大，设定值越大；在体系不发生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

  设定速度反应低通滤波器特性；数值越大，截止频率越低，电机发生的噪音越小。假如负载惯量很大，能够恰当减小设定值。数值太大，形成呼应变慢，或许会引起振荡；数值越小，截止频率越高，速度反应呼应越快。若需求较高的速度呼应，能够恰当减小设定值。

  伺服电机又称履行电机，是一种履行元件， 它能够把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度进行输出，有很多人不清楚它与步进电机驱动器的差异，下面为我们介绍一下伺服电机驱动器的参数设置及与步进电机驱动器有哪些差异。

  设定方位环调节器的份额增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，方位滞后量越小。但数值太大或许会引起振荡或超调；参数数值由详细的伺服体系类型和负载状况确认。

  设定方位环的前馈增益；设定值越大时，表明在任何频率的指令脉冲下，方位滞后量越小；方位环的前馈增益大，操控办理体系的高速呼应特性进步，但会使体系的方位不稳定，易发生振荡；不需求很高的呼应特性时，本参数一般设为0表明规模：0——100%。

  设定速度调节器的份额增益；设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值依据详细的伺服驱动体系类型和负载值状况确认。正常的状况下，负载惯量越大，设定值越大；在体系不发生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

  4、矩频特性不同；步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，沟通伺服电机为恒力矩输出。

  5、过载才能不同；步进电机一般不具有过载才能，而沟通电机具有较强的过载才能。

  6、工作功能不同；步进电机的操控为开环操控，发动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，中止时转速过高易呈现过冲现象，沟通伺服驱动体系为闭环操控，驱动器可直接对电机编码器反应信号进行采样，内部构成方位环和速度环，正常状况下不会呈现步进电机的丢步或过冲的现象，操控功能更为牢靠。

  7、速度呼应功能不同；步进电机从停止加快到作业转速需求上百毫秒，而沟通伺服体系的加快功能较好，一般只需几毫秒， 可用于要求快速启停的操控场合。

  设置伺服电机的内部转矩约束值；设置值是额外转矩的百分比；任何一个时间里，这个约束都有用定位完结规模；设定方位操控方法下定位完结脉冲规模。

  1、操控精度不同。步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。

  3、低频特性不同；步进电机在低速时易 呈现低频振荡现象，当它作业在低速时一般都会选用阻尼技能或细分技能来战胜低频振荡现象， 伺服电机工作十分平稳， 即便在低速时也不或许会呈现振荡现象。 沟通伺服体系具有共振按捺功 能，可包括机械的刚性缺乏，而且体系内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点便于体系调整。