通过Ethercat转profinet网关控制科尔摩根驱动器

发布时间:2024-04-03 15:00:53   来源:智能制造解决方案

  本案例为西门子1200PLC连接科尔摩根伺服驱动器,在正常工作时要支持EtherCAT协议,作为EtherCAT从站,监控系统西门子S7-1200系列PLC支持PROFINET协议。协议上不一致无法直接通讯实现数据交互。需要通过第三方的协议转换模块来实现不同协议之间的数据交换。在本案例中使用北京开疆智能生产的EtherCat转Profinet网关模块,实现PLC和远程IO数据的整体交互,下图提供自动化任务的概述,网关模块连接西门子S7-1200PLC(PROFINET)和科尔摩根EtherCAT伺服驱动器通讯。

  5、保存组态并下载到PLC,打开EtherCAT转Profinet网关配置软件,新建项目并设置EtherCAT转Profinet网关IP及设备名称(与PLC组态保持一致);

  6、添加从站伺服,设置从站一些基本信息参数(一般站号自动排序,所以保持默认即可);

  8、本例在RPDO1里设置了控制字,加速度,减速度,位置,运行模式5个参数。(一条PDO可配置多个参数)TPDO1里设置了状态字一个参数,确认配置无误后点击“操作”-“连接”;随后预运行及运行会变为黑色可选状态。依次点击预运行-运行,把配置下载进EtherCAT转Profinet网关即可。连接PLC与EtherCAT转Profinet网关及第三方设备。Ok灯亮后表示Profinet通讯正常,RUN常亮,err灭表示EtherCAT通讯正常,通讯正常后对对应的IQ地址进行读写即可。

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  被称之为USB闪存驱动器、“U盘驱动器”或“USBDONGLE”的USB类存储设备,真正使数据存储的方式发生了革命性的变革并极大地推动了便携性的发展。自2000年诞生以来,在全球各地生产与销售此类设备不计其数。统计多个方面数据显示,仅2008年一年生产的USB类闪存驱动器就高达1.73亿部。 USB类存储设备之所以得到普遍采用的原因包括: ·便携性:此类设备的物理尺寸通常非常小型化,重量较轻,便于装在口袋里贴身携带(“UDBDONGLE”)。 ·易用性:随着USB作为标准接口不断得到推广,因此USB类存储设备的使用也极为方便,完全做到了即插即用。 ·价格低。 ·快速。 ·容量大(而且还在一直增长)。 最近,个

  电源风险产生的原因和应对之策 /

  LED灯泡 的价格在不断下跌。一年前,大概要花50美元才能买到一只用于替换老式灯泡的飞利浦60W调光 LED灯泡 ,而今天,在百思买只需花17美元就可以买到其家用品牌的8W、800流明Insignia灯泡,可替换60W白炽灯泡。在 LED灯泡 的设计中,哪些变化导致了这种成本的下降?对LED灯泡的拆解可以让我们看清楚LED照明的一些设计趋势,例如灯泡中如何放置LED,以及采用了何种 驱动器 架构等。 1. Insignia灯泡的外形类似于我们熟悉的传统白炽灯,不同的是它有三个金属散热鳍片,以及塑料(而不是玻璃)的灯头。 2. 用一支Dremel工具可以去掉塑料灯泡的外壳,露出六只Cree公司的白光LED,它们照亮了灯泡

  的LED灯泡可减小体积与成本 /

  在电源设计小贴士 #42 中,我们讨论了 MOSFET 栅极驱动电路中使用的发射器,并且了解到利用小型 SOT-23 晶体管便能轻松实现 2A 范围的驱动电流。在本设计小贴士中,我们来了解一下自驱动同整流器并探讨何时需要分立驱动器来保护同步整流器栅极免受过高电压带来的损坏。理想情况下,您 可通过电源变压器直接驱动同步整流器,但是由于宽泛的输入电压变量,变压器电压会变得很高以至于可能会损坏同步整流器。        图   1  显示的是用于控制同步反向拓扑中 Q2 传导的分立器件。该电路能让您控制开启栅极电流并保护整流器栅极免受高反向电压的损坏。该电路能用变压器输出端的负电压进行驱动。12V 输入与 5V 输出相比负

  的卓越解决方案 /

  LED不同于传统的带有灯丝或气体成分的电灯。利用特定的半导体结,LED制造商可以生成整个可见光范围的特定颜色的光,以及红外线和紫外线。 在汽车应用中,LED能大大的提升白天和夜间驾驶的安全性。 效率的提高能延续电动汽车的电池使用寿命,而在单个系统中使用多个LED能够尽可能的防止单一部件的故障问题。 由于其多功能性,LED能够以多种不同的方式驱动。由于LED的输出有良好的照明控制,因此LED负载与电力系统的传统负载不同。LED只靠通过半导体结的精确控制电流来发光,而端口到系统接地(或汽车系统中的底盘)的相对电压则与此无关。因此,LED系统能利用开关技术提供的不同拓扑。 如何为汽车LED系统选择正确的开关拓扑 汽车系统中特定开关拓扑的

  功率转换拓扑指南 /

  据悉,三星电子日前表示,已经开发出了一种先进的显示驱动器IC,能够为高端8K电视提供高品质的分辨率。这家全球最大的芯片制造商表示,新的显示驱动器集成电路拥有“业界领先的”内部数据传输速度,高达4Gbps。该公司表示,更高的数据传输能力可提高显示器的性能,并将应用在65英寸及以上尺寸的超薄电视上。 驱动IC是什么? LED就是发光二极管,当二极管的数量多或者管子比较耗电量大时就需要驱动了,而且是几级驱动,把这几级驱动做到一个集成的电子芯片里,这个芯片就叫驱动IC,简单说就是发挥给二极管提供补偿电流的作用。 LED驱动IC的工作原理 芯片内含恒流产生电路,可透过外挂电阻来设定输出恒流值。透过芯片的使能端能控制输出通道的开关时间,

  IC有啥作业? /

  用来驱动白光 led 的 LED 驱动器集成电路约占总 LED 驱动器市场的 50%,白光 LED常用来为很多电池供电型手持式便携产品的小型显示屏提供背光照明。不过,这类照明应用已经很成熟,未来 5 年不会有很高的年复合增长率。就 LED 照明应用而言,年复合增长率远高于手持式产品背光照明市场的 3 个最大的市场依次是:大型平板显示屏高清电视机、汽车前灯照明和通用照明。 随着消费者要求高清电视机具有更大的平板显示屏和更高的分辨率,对电视机的需求已经迅速从等离子高清电视机转向了 LED 高清电视机。根据 DisplaySearch 公司的数据,等离子高清电视机的销售高峰将出现在 2008 年,出售的收益为 240 亿美元;而 20

  近年来,随着LED在光效及成本等几乎每个方面的持续改进,其应用领域不断拓宽,从传统的便携设备背光向中大尺寸LCD显示器/液晶电视背光、汽车及通用照明等领域不断迈进。本文将专门介绍适合于汽车照明应用的各种LED驱动器方案,并探讨一些典型应用。 LED为汽车照明应用提供众多优势 LED在汽车中的应用领域十分普遍,但可以简单归纳为内部照明及外部照明(参见图1)。外部照明有如前照灯、尾部照明等,内部照明包括内部便利及舒适照明和仪表盘背光等。 图1:多种多样的汽车LED照明应用 推动汽车LED照明应用的因素很多。以前照灯为例,采用LED作为光源拥有众多优势: 利于灵活或新颖的造型设计 ——L

  方案 /

  立迪思科技有限公司(Leadis Technology, Inc.)宣布推出可提供480 通道和10亿色AMOLED显示驱动器LDS535的测试样品。LDS535 拥有CMOS数据和RSDS(Reduced Swing Differential Signaling)输入接口,更结合了最先进科技功能,包括10bit灰阶(gray levels)显示、芯片工作电压调节器(VDD power regulator)和分开的RGB伽玛设置(RGB Separate Gamma)等。立迪思主要开发适用于消费类电子设备产品,包括彩色显示屏驱动器、电源管理、白色 / RGB LED驱动器及音响集成电路的模拟及混合信号半导体器件及适用于消费类

  应用的系统设计注意事项

  行业独立研究报告

  前言对于压铸制品行业来说,电耗是其生产所带来的成本构成的主要部分,而压铸机是制品厂的主要能耗设备之一,人称电老虎。因而降低压铸机的能耗成为 ...

  在伺服应用中,使用反馈装置来控制线性或旋转系统的扭矩,位置或速度,伺服应用中负载惯量与电机惯量之比是系统性能的重要的条件。低惯性比, ...

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