三菱 Ｊ２Ｓ 伺服驱动器和凯恩帝数控系统般配时，只需设定以下 参数（见参数表）；其他参数，正常的情况下，不必批改。

  （９）运转机床，调查插补特性和运作时的状况，纤细调整。 阐明：主动增益调整是较为简略便利的调整办法，假如此办法无法

  Ａ． 中惯量电机 ＨＣ－ＳＦＳ５２（０．５ＫＷ）～１５２（１．５ＫＷ）的衔接：

  ＣＭＸ（ＮＯ．３）１３１０７２ ＝ ＣＤＶ（ＮＯ．４）丝杠螺距×带轮比×１０００

  益 １）的数值（此值作为 Ｎ０．６ 参数和 Ｎ０．３６ 参数最大规模的数

  （６）将 ＮＯ．２ 号参数左面第二位改为“０”（即设定为“０００Ｘ”），

  ６． 三菱及 Ｊ２Ｓ 伺服驱动器的参数和功能优化调整 依据上表设置好三菱 Ｊ２Ｓ 伺服驱动器参数后，开端准确调整伺

  安 装 带 轮 或 连 轴 器 时 ， 请 勿 敲 击 。 否 则 ， 会 损 坏 编 码 器 。（ 此 种

  （５）读出 Ｎ０．６ 参数（ＰＧ１ 方位环增益 １）和 Ｎ０．３６ 参数（ＶＧ１ 速度环增

  ２）按○· ＵＰ 和○· ＤＯＷＮ 键，挑选想批改参数的参数号（例批改 ２ 号参

  ３）按 ２ 次○· ＳＥＴ 键（想批改参数的参数值显现并闪耀）。 ４）按○· ＵＰ 键和○· ＤＯＷＮ 键，改动参数值。（只要闪耀部分的参数值，

  注 １：三菱 Ｊ２Ｓ 伺服驱动参数分为基本信息参数（ＮＯ．０～ＮＯ．１９），扩展 参数 １（ＮＯ．２０～ＮＯ．４９），扩展参数 ２（ＮＯ．５０～ＮＯ．８４）。大部分参数无

  （７）把第（５）步读出 Ｎ０．６ 参数（ＰＧ１ 方位环增益 １）的数值，输入 到驱动器中。用数控系统手动办法来回重复加减速运转该运动 轴，批改 Ｎ０．６ 参数。

  （８）设置 Ｎ０．３６ 参数（ＶＧ１ 速度环增益 １）的数值为第（７）步设定的 Ｎ０．６ 参数的三倍以上（不超越第（５）步读出 Ｎ０．３６ 参数（ＶＧ１ 速度环增益 １）的数值）。

  服功能（机床有二根轴以上，需求调整各轴的方位增益并使之匹配， 所以选用选用三菱的“插补形式增益调整”），过程如下： （１）开关一次驱动器电源，参数有用。 （２）用数控系统手动办法来回重复加减速运转该运动轴 ，（ 因为

  ＮＯ．２ 参数已设为“０１０５”，此刻运动轴伺服驱动器按“主动调 谐形式 １”办法，主动承认驱动器参数） （３）假如伺服功能较稳，调整 ＮＯ．２ 号参数，逐渐添加它，

  ４）承认三菱 Ｊ２Ｓ 伺服驱动器 ＣＮ１Ｂ 接插件螺丝拧紧，和外部操控衔接

  电子齿轮分子（指令脉冲倍率分子）： 设定电子齿轮的分子。 电子齿轮分母（指令脉冲倍率分母）： 设定电子齿轮比的分母。

  接地Ｄ 制动器插头 刹车电源Ｂ１Ａ 刹车电源Ｂ２Ｂ 注：电机相序过错，通电时会产生电机颤动现象。 刹车电源Ｂ１、Ｂ２ 无极性。

  ３．通电时的查看 １）承认三相主电路输入电压在 ２００Ｖ－２２０Ｖ 规模内，单相主电路输入

  电压在 ２００Ｖ－２２０Ｖ 规模内。 主张用户选用 ３８０Ｖ／２００Ｖ 的三相伺服变压器。

  三菱 Ｊ２Ｓ 伺服驱动器批改参数的操作办法，如下： １）按“ＭＯＤＥ”按钮，可切换显现以下 ６ 种办法， 按“Ｍ Ｏ Ｄ Ｅ ” 键 状况显现确诊显现报警基本信息参数扩展参数 １扩展参数 ２