3.操控部分：操控部分是直线电机模组操控电机运作和直线运动的要害部分，最重要的包括操控器、编码器和传感器等。操控器能够精确的经过运动需求操控电机的转速和方向，编码器能够实时反应电机方位，传感器能感知外部环境，操控直线.外壳部分：外壳部分是直线电机模组的维护部分，主要由外壳、端盖和密封圈组成，能够有用的防备外部杂质进入，维护内部部件不受损坏。
1.电机部分：电机部分是直线电机模组的中心部分，它由定子和转子组成。定子是由绕组、磁芯和端盖组成，绕组通电时会发生磁场，转子则是由磁铁和轴承组成，当定子通电时，转子会遭到磁力效果而运动。
2.传动部分：传动部分是直线电机模组将电动机滚动转化为直线运动的要害部分，最重要的包括导轨、滑块、传动带和减速器等。